Лазерный 3D сканер дальнего радиуса действия легко оцифровывает любой ландшафт
3D сканер LMS-Q680i компании RIEGL использует мощный источник лазерного излучения, технология обработки сигналов MTA (multiple-time-around – многотактовая обработка) и цифровой анализ полной формы сигнала. Работает на любых высотах. Идеально подходит для сканирования с воздуха местности со сложным рельефом.
3D сканер оцифровывает эхо-сигнал онлайн во время сбора данных, и позволяет анализировать формы сигнала в режиме оффлайн. Этот метод особенно важен при выполнении сложных задач, например, при определении высоты укрытий или классификации целей. Технология обработки MTA позволяет использовать эхо-сигналы цели, которые были приняты вне диапазона однозначности, между двумя последовательными зондирующими импульсами лазера. Рабочие параметры сканера RIEGL LMS-Q680i можно сконфигурировать так, чтобы охватить широкую область применения. Универсальность интерфейса позволяют легко интегрировать прибор в уже имеющуюся, готовую систему воздушного сканирования.
Сканер LMS-Q680i — надёжное и прочное устройство, не боится капризов природы. Компактен, весит всего 17,5 кг. Легко устанавливается на одномоторные аэропланы, вертолеты и беспилотные летательные аппараты. Для работы прибора необходимы только источник питания и сигналы синхронизации системы GPS. Регистратор данных RIEGL Data Recorder записывает и сохраняет данные в процессе оцифровки местности.
3D модель оцифрованного кварталаОбласти применения 3D сканера
- Топография и горное дело
- Картирование коридоров
- Моделирование городов
- Картографирование берегов озер и рек
- Сельское и лесное хозяйство
- Классификация целей
- Картографирование ледников и снежных полей
- Инспекция высоковольтных линий
Прибор LMS-Q680i прошел испытания на соответствие оборудованию класса A (производственная среда), а также класса B (эксплуатация в условиях жилой и торговой среды).
Эхо-сигналы, принимаемые сканером RIEGL LMS-Q680i
На рисунке показан процесс измерения, 3 замера на различных типах объектов. Импульсы, показанные красным цветом, отображают сигналы лазера, движущиеся к объекту со скоростью света.
Когда сигнал взаимодействует с диффузно отражающей поверхностью объекта, то часть переданного сигнала отражается по направлению к лазерному прибору. Эти отраженные сигналы показаны синим цветом.
В случае 1, лазерный луч попадает на лесной покров, являющийся причиной возникновения 3-х отдельных отражённых импульсов. Часть лазерного импульса также падает на землю, вызывая появление еще одного импульса.
В случае 2, лазерный луч отражается от плоской поверхности под небольшим углом, давая отраженный импульс большей длительности. В случае 3, импульс лазера просто отражается от плоской поверхности, давая один эхоимпульс с формой идентичной зондирующему лазерному импульсу.
Оцифровка эхо-сигналов сканером RIEGL LMS-Q680i
На верхнем графике режима сбора данных показаны аналоговые сигналы: первый импульс (красного цвета) соответствует части переданного (зондирующего) импульса, а следующие 3 импульса (синего цвета) соответствуют отражениям от ветвей дерева; и последний импульс соответствует отражению от поверхности земли.
Этот аналоговый отраженный сигнал квантуется по времени с постоянным интервалом (средний график) и преобразуется в цифровой сигнал, образуя поток цифровых данных. Этот поток данных сохраняется в регистраторе данных RIEGL Data Recorder для последующей пост-обработки.
Наш большой опыт в разработке, производстве цифровых лазерных дальномеров для промышленных и геодезических нужд, а также высокое качество разработанной аналоговой и цифровой электроники позволили создать сканер LMS-Q680i, который регистрирует информацию об эхо-сигналах в широком динамическом диапазоне. При пост-обработке сигнал может быть полностью восстановлен и проанализирован в деталях для более точного определения расстояния до объекта, типа объекта и других его параметров.
Максимальный диапазон измерения и плотность точек для сканераВозможности 3D сканера
- Анализ полной формы сигналов для неограниченного числа эхо-сигналов от обследуемых объектов
- Многотактовая технология обработка сигналов
- Высокая частота повторения лазерных импульсов – до 400 кГц
- До 266000 измерений в секунду при сканировании на землю
- Высокая точность – до 20 мм
- Высокая скорость сканирования – до 200 строк в секунду
- Угол сканирования – до 60°
- Параллельные линии сканирования
- Интерфейс для легкого интегрирования с системой GPS
3D сканер: зачем он вам нужен и чем будет полезен
- Топографические планы
Бортовой 3D сканер позволит вам создавать масштабируемые топографические планы, на которых можно расмотреть мельчайшие детали. Подробная прорисовка под кронами деревьев не ниже, чем на открытых участках. - Ортофотопланы
При совместном использовании тепловизоров, космических снимков и лазерного 3Д сканера вы сможете создавать картографичесие карты с геопривязкой любых типов и масштабов 1:100-1:5000, 1:2000-1:25000. - Модели рельефа
Воздушное и наземное лазерное сканирование позволяет создавать детальные цифровы модели рельефа по смешанным источникам данных, включая открытые и находящиеся в свободном доступе. - Модели местности и профили
Вы сможете создавать цифровые модели местности и профили. Они создаются на основе полученных данных воздушного и наземного лазерного сканирования методом прямых измерений, по данным обработки стереопар аэрофотосъемки и космической съемки, либо по картографическим источникам. Результаты предоставляются заказчику в форме ГИС-слоев, либо готовых ГИС с пользовательским интерфейсом, либо в виде серии CAD-данных. Форматы: ArcGIS, ArcView, MapInfo, AutoCAD, Credo, Панорама, ряд других. - Виртуальные модели местности
Трёхмерный бортовой сканер позволит вам создавать собственные виртуальные миры на основе детальной оцифровки реальной местности. - Фасадные планы
Фасадные планы объектов архитектуры и исторических памятников создаются по данным наземного лазерного сканирования, проводимого с плотностью до 1000 000 т/м2 и шумностью точек лазерных отражений до 0.3-0.4 мм. Форматы данных: AutoCAD DWG, Microstation DGN, PolyWorks, TerraSolid , 3D Max, и ряд других. - Трехмерные модели объектов
По данным наземного лазерного сканирования вы сможете создавать модели объектов, пригодные для непосредственного использования в САПР. Их подробность обычно принимается равной 0.33-0.5 от подробности исходного сканирования (плотность до 1000 000 т/м2 и шумность точек лазерных отражений до 0.3-0.4 мм). При необходимости модели могут быть текстурированы фотоснимками с сохранением координат соответствующих участков на трёхмерной модели и в реальности. - Сети ПВО
Лазерное сканирование при помощи бортового 3D сканера и аэрофотосъемки позволяет создавать сети ПВО (сети планово-высотного обоснования).
Технические характеристики 3D сканера RIEGL LMS-Q680i
| Классификация лазера | Класс лазера 3R в соответствии IEC60825-1:2007 |
| Безопасность для незащищенного глаза | > 1,5 м (минимально допустимое безопасное расстояние для глаз) |
| Безопасность для защищенного глаза | > 10 м (эффективное минимально допустимое безопасное расстояние для глаз) |
| ДИАПАЗОН ИЗМЕРЕНИЯ | |
| Минимальный диапазон | 30 м |
| Точность | 20 мм |
| Прецизионность | 20 мм |
| Частота повторения импульсов лазера | До 400000 Гц |
| Эффективная частота измерений | До 266 кГц при угле сканирования 60° |
| Длина волны лазера | Ближний ИК диапазон |
| Расходимость луча лазера | ≤ 0,5 мрад |
| Число объектов на 1 импульс | Неограниченно для оцифрованных сигналов Первый или последний импульс при выводе данных мониторинга в режиме онлайн |
| ХАРАКТЕРИСТИКИ УЗЛА СКАНИРОВАНИЯ | |
| Механизм сканирования | Вращающееся многогранное зеркало |
| Растр | Параллельные строки развертки |
| Диапазон угла сканирования | +/- 30° = 60° общий |
| Скорость сканирования | 10 - 200 разверток в секунду |
| Ширина углового шага J | D J ≥ 0,002° (при частоте повторения импульсов 400000 Гц) |
| Угловое разрешение считывания | 0,001° |
| Синхронизация сканирования | Опция для синхронизирующих строк развертки для внешнего сигнала синхронизации |
| ИЗМЕРЕНИЕ ИНТЕНСИВНОСТИ | |
| Для каждого эхо-сигнала обеспечивается информация об интенсивности сигнала с высоким разрешением 16 бит, которая может быть использована для описания объекта и/или идентификации/классификации. | |
| ИНТЕРФЕЙСЫ ДАННЫХ | |
| Конфигурация | TCP/IP Ethernet (10/100 MBit), RS232 (19,2 kBd) |
| Вывод данных мониторинга | TCP/IP Ethernet (10/100 MBit) |
| Вывод оцифрованных данных | Высокоскоростной последовательный канал передачи данных в RIEGL Data Recorder |
| Система GPS | Последовательный интерфейс RS232, вход TTL для импульса синхронизации (1 импульс в секунду), допустимы различные форматы данных о времени для GPS |
| ОБЩИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ | |
| Источник питания | 18 – 32 В постоянного тока |
| Потребляемый ток | Примерно 7 А при 24 В постоянного тока |
| Габаритные размеры (длина х ширина х высота) | 480 х 212 х 230 мм |
| Масса | 17,5 кг |
| Класс защиты | IP54 |
| Температурный диапазон | От 0 до +40°С (рабочий) / от -10 до +50°С (хранения) |
| Монтаж датчика инерциальной системы навигации | Стальные резьбовые вставки вверху лазерного сканера, жестко соединенные с внутренней конструкцией сканирующего механизма |
Отзывы к LMS-Q680i
Правила публикации отзывов
Спасибо, что решили поделиться опытом! Ваш отзыв будет опубликован после проверки модератором.
Оценка покупателей
Пока нет отзывов.
Обсуждение LMS-Q680i
Пока нет обсуждений.